Во серијата „L.A. Law“ на Ен-би-си, Рачинс го играше адвокатот Даглас Бракман помладиот за сите осум сезони од правната драма (1986-1994), и ја повтори улогата во истоимената серија од 2002 година.
Според Френк, со кого Рачинс често го споделуваше екранот, нејзиниот сопруг починал во сон од срцев удар во медицинскиот центар Седарс-Синаи во Лос Анџелес.
Во емисијата „L.A. Law“ на Ен-би-си, Рачинс го играше адвокатот Даглас Бракман Џуниор за сите осум сезони на правната драма (1986–1994), и ја повтори улогата во „L.A. Law: The Movie“ од 2002 година. Оваа улога му донесе номинација за извонредна споредна машка улога во драмска серија на наградите „Прајтајм Еми“ во 1988 година, како и номинација за Златен глобус истата година.
Рачинс е познат и по тоа што го игра Лери, хипи-таткото на Дарма, кој го игра Џена Елфман, во ситкомот на ABC „Дарма и Грег“, кој се емитуваше пет сезони (1997–2002).
Списокот на телевизиски заслуги на Рачинс вклучува серии како „Далас“, „Златните девојки“, „Дијагноза: Убиство“, „Лоис и Кларк: Новите авантури на Супермен“, „Рицоли и острови“ и „Мама“. Неговото последно појавување на малите екрани беше во епизодата на „NCIS“ од 2023 година, во која гостуваше како Бад.
